dal 24 al 25 maggio 2000
Progetto
Science Centre della Provincia di Torino
Istituto Elettrotecnico Nazionale Galileo Ferraris (IEN)
dal 24 al 25 maggio 2000
Strada delle Cacce, 91 - Torino
Il Laboratorio di Visione Artificiale ha attrezzato un veicolo-laboratorio per la sperimentazione di sistemi per il monitoraggio della traiettoria di un veicolo in autostrada e la segnalazione di situazioni di pericolo al guidatore. Si stanno sperimentando sistemi di visione applicati al mantenimento della posizione nella corsia di marcia ed all'individuazione di ostacoli.
La visione artificiale
studia e sperimenta sistemi automatici "intelligenti" in grado di
percepire e comprendere l'ambiente in cui si opera mediante l'analisi di immagini
riprese da una o più telecamere. L'obiettivo principale consiste nella
descrizione della scena analizzata, cioè nell'individuazione e nel riconoscimento
degli oggetti presenti in essa, nella misura della loro posizione nello spazio
e nella descrizione del loro comportamento nel tempo. Analogamente alla visione
degli esseri umani o degli animali che consente loro di interagire con
l'ambiente in cui operano, questi "sistemi di visione" possono essere
efficacemente utilizzati sia per controllare un robot, adattando le sue prestazioni
alle diverse condizioni operative (in particolare, fornendogli la possibilità
di maneggiare oggetti di dimensioni e forme differenti,
disposti in una posizione qualsiasi), sia per effettuare il controllo non distruttivo
della qualità di una produzione mediante l'analisi dimensionale con metodi
di non contatto e l'individuazione automatica di difetti superficiali. L'informazione
visiva, infine, è essenziale per il controllo della traiettoria di robot
mobili autonomi e può fornire un efficace aiuto nella guida di autoveicoli.
In collaborazione con l'IRITI (CNR) si sta realizzando un sistema di visione
attiva (cioè in grado di controllare autonomamente la direzione in cui
osservare la scena) per il rilievo spaziale di oggetti di grandi dimensioni
la cui applicazione principale sarà orientata alla conservazione dei
Beni Culturali.
Ore14.30-17.30
Per informazioni e prenotazioni: Claudia Rota 011 3919523